Em palestra realizada em dezembro de 2004, Joaquim de Aruanda fala sobre o ensinamento de Cristo que afirma: não se serve dois senhores ao mesmo tempo. Para cumprir essa determinação é preciso libertar-se do sistema de vida humana, ou seja, uma série de normas, regras e obrigações que precisam ser cumpridas. Só que quem pratica essa liberdade é abominado pela humanidade, que prefere o bem material, o prazer, ao espiritual, a felicidade incondicional. Por isso o amigo espiritual afirma: para realizar a busca espiritual durante a encarnação é preciso ousar.
Na conversa, então, ele fala das diversas ousadias necessárias para realizar a reforma íntima.
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